1945年(昭和20年) 4月
名古屋市中村区亀島にて土井産業株式会社(資本金45万円)設立。
1948年(昭和23年) 3月
資本金100万円に増資。ミシンの製造を開始。
1951年(昭和26年) 3月
軽自動二輪車「フライバード号」の製造を開始(昭和30年までに5,000台生産)。
1953年(昭和28年) 6月
建設機械・特殊車両の整備および改造製造の研究部を設立。
建設機械一般の整備事業を開始。
1959年(昭和34年) 9月
(株)神戸製鋼所(建設機械部門・コンプレッサ部門) 中部地区指定工場となる。
1962年(昭和37年) 2月
小牧工場(現小牧事業所)が完成。
1963年(昭和38年) 4月
神鋼商事(株)指定工場となる。
1965年(昭和40年) 1月
(株)神戸製鋼所および神鋼商事(株)の販売代理店となる。
1972年(昭和47年) 2月
東海営業所を開設。
1974年(昭和49年)12月
静岡営業所を開設。
1976年(昭和51年)11月
デンヨー(株)販売代理店、サービス工場となる。
12月
豊橋営業所を開設。
1983年(昭和58年)10月
(株)神戸製鋼所(建設機械部門)中部地区総代理店となる。
1984年(昭和59年) 4月
ヤンマーディーゼル(株)販売代理店、サービス工場となる。
1986年(昭和61年) 6月
神鋼コベルコ建機(株)販売指定代理店、サービス指定工場となる。
1993年(平成5年)10月
資本金9,000万円に増資。
1997年(平成9年) 7月
コベルコ・コンプレッサ(株)販売代理店サービス指定工場となる。
12月
名古屋市中村区亀島に本社新社屋完成。
1999年(平成11年)4月
静岡営業所を分社化し(株)静岡土井サービスを設立。
10月
コベルコ建機(株)販売指定代理店、サービス指定工場となる。
2004年(平成16年) 4月
コベルコクレーン(株)販売指定代理店、サービス指定工場となる。
2007年(平成19年) 3月
コベルコクレーン(株)およびコベルコ・コンプレッサ(株)と資本提携。
2013年(平成25年) 2月
本社を小牧事業所内に移転。
10月
(株)静岡土井サービスを静岡営業所として再編。
2014年(平成26年) 2月
豊橋営業所を現在地に移転。
2016年(平成28年) 3月
産業機械本部 名古屋南工場を新設。

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